新闻纵深丨48毫秒响应，让机器人拥有安全直觉

“会，下半年(xiàbànnián)的机器人市场会迎来上市潮。” 7月(yuè)4日，在2025年(nián)(nián)亚布力中国企业家论坛第十一届创新年会现场，浙江容亿(róngyì)投资管理有限公司高级合伙人顾巨峰在与第一财经记者交流时，给出了上述肯定判断。容亿投资曾在2021年、2023年、2025年先后三轮投资了宇树科技。 市场对机器人(jīqìrén)企业上市的期待正在被进一步拉高。2025年至今，已有近(yǐyǒujìn)二十家机器人相关企业递表港交所。此前也有宇树、智元等机器人企业正在为(wèi)IPO做准备的消息传出。尽管各家都没有正面回应，但多位投资(tóuzī)人告诉记者，此前获得投资的机器人企业计划在下半年(xiàbànnián)递表。 不过，上市(shàngshì)潮(cháo)背后也暗藏风险。持续亏损的业绩和对赌协议都暴露了部分企业“流血上市”的困境。第一财经记者梳理发现(fāxiàn)，当前递表的企业多集中在工业自动化和服务机器人领域，这些赛道虽面临盈利(yínglì)挑战，但(dàn)技术稳定性和场景落地能力已通过订单得到验证。“未来如果有人形机器人企业冲击上市，稳定的商业化模型仍然是必要条件。” 近(jìn)二十家相关企业上半年递表 根据高工机器人(jīqìrén)梳理统计，2025年至今，已经有(yǒu)17家(jiā)机器人企业向港交所递表(dìbiǎo)冲刺港股IPO。包括工业机器人埃斯顿（H02231.HK）、移动机器人极智嘉（2590.HK）、服务机器人云迹科技（H02111.HK）、系统集成商中鼎智能等(děng)。这些名单中既有初次递表赴港IPO的企业，也有计划A+H两地(liǎngdì)上市的企业。 “A股不接受纯粹(chúncuì)靠估值和融资烧钱上市的企业。”顾巨峰说，他不认可纯粹烧钱出估值的逻辑，即便是上市公司，持续亏损也(yě)难以被看好。“机器人(jīqìrén)领域，现在挣钱的项目才是好标的。” 企业盈利、订单(dìngdān)和(hé)出货量，是顾巨峰认为投资机器人(jīqìrén)企业的“硬指标”。在他看来，在当前具身智能的发展状况下，在B端场景中(zhōng)具备差异化优势，如在硬件性能、控制算法等细分领域中有绝对优势的企业更具上市潜力。 “能否创造真实商业价值”才是企业生存的(de)(de)关键。“技术的价值不在于它(tā)有多先进(xiānjìn)，而在于它能创造多大的商业价值。”ELU中能坤域科技集团董事长、CEO白惠源(báihuìyuán)也告诉第一财经记者，落到具体的场景中，能否提升工厂效率、优化能源配置、降低物流成本、改善服务体验(tǐyàn)，“这些看得见、算得清的结果，才是企业应该利用AI瞄准的锚点”。 值得一提的是，在(zài)当前已经上市的企业中，第一财经记者看到了部分企业面临(miànlín)对赌协议。今年一季度就递表港交所的云迹(yúnjì)科技（H02111.HK）就是例子。2022年-2024年三年内，云迹科技（H02111.HK）净利润亏损超过8亿元，上一轮(yīlún)公开融资停留在四年前。根据补充协议，若十八个(shíbāgè)月内未完成上市，投资者将恢复赎回权，这意味着云迹科技可能面临18.7亿元赎回负债需(xū)现金(xiànjīn)偿还的状况。 面临亏损的(de)企业也(yě)不仅云迹科技一家。根据移动机器人公司斯坦德机器人（H02205.HK）披露的招股书，2022年-2024年报告期内，净亏损2.7亿元。公司表示，由于公司在快速增长的工业智能机器人市场中(zhōng)处于扩展(kuòzhǎn)业务及营运的阶段(jiēduàn)，并且正持续投资于研发，因此未来可能继续产生净亏损。 这(zhè)或许也意味着，一些企业确实(quèshí)已经到了“不得不上市”的时间节点。 与此同时，机器人也许正在(zhèngzài)摸着大模型过河。 在国产AI大模型赛道，“六小虎(liùxiǎohǔ)”当前正在争抢大模型第一股。7月(yuè)，智谱在IPO上市辅导关口宣布获得了浦东创投集团和张江集团10亿元的(de)战略(zhànlüè)投资，并且将于近期完成(wánchéng)首笔交割。MiniMax也连续发布了开源推理模型MiniMax-M1、海螺视频Agent、MiniMax Audio更新版等五个产品。根据彭博报道，MiniMax正在考虑递表(dìbiǎo)港交所进行IPO，估值约为30亿美元(yìměiyuán)。 顾(gù)巨峰告诉第一财经记者，这波大模型(móxíng)的(de)争夺，关键还是参数的大小，数据的规模。“大模型太烧钱了(le)。”如今大模型抢滩IPO，或许也是为了数学。“大模型领域正(zhèng)陷入‘烧钱-高估值’的循环。”顾巨峰解释(jiěshì)，企业需融大钱支撑(zhīchēng)研发，而估值飙升未必对应真实价值。他指出，泡沫与价值的分水岭在于 “能否产生订单”，“真正有价值的大模型都在行业应用，有人愿意真为这件事买单，而不是仅靠资本裹挟推高融资额和估值”。 大厂(dàchǎng)的威胁依然存在。顾巨峰认为，大模型(móxíng)未来仍然可能会成为大厂“专属赛道”。顾巨峰强调，数据(shùjù)壁垒让独立大模型公司难以突围，“训练数据是(shì)核心，大厂的数据已经形成闭环，很多创业公司用钱也买不到。” 数据驱动(qūdòng)，正在成为大模型、具身智能领域等新兴科技领域的(de)核心。“这(zhè)和机器学习的范式(fànshì)变化有关(yǒuguān)。”零一万物联合创始人马杰在主旨演讲中表示，在机器的有监督(jiāndū)学习环境中，AI依赖人类标注的数据学习，受限于人类认知边界，在这种机器学习范式中，“人”带来瓶颈。无监督学习则让AI自主从数据中发现规律，在高效处理海量数据的同时探索学习上限，突破人类带来的限制。 当数据成为重要(zhòngyào)资产(zīchǎn)，算力(suànlì)重要性不断提高，不少大模型和机器人公司都将面临更现实的问题。一位在现场的具身智能企业(qǐyè)高管向第一财经记者透露，部分机器人企业寻求上市，也许是为了“输血”。“数据不够、钱不够、算力不够、商业化没有明确跑通的闭环，留给他们的选择其实(qíshí)不是很多。” “港股对于微盈利企业的包容性强，部分板块允许未盈利企业上市。”深度科技研究院院长(yuànzhǎng)张孝荣说。云迹(yúnjì)科技、越疆科技等企业都是(shì)以《香港联合交易所有限公司证券上市规则》第18C章规则申请上市。第18C章规则是港交所为特专科技公司设立(shèlì)的新框架，降低(jiàngdī)了特专科技企业的上市门槛。 一位宇树科技的(de)早期(zǎoqī)投资人也在此前向第一财经记者透露，目前对于宇树的上市还没有准确的消息，“没有人能(rénnéng)知道具体的时间，都是边走边看”。 (本文来自(láizì)第一财经)